15 мая 1885 года в Москве родился один из лучших наставников советского бокса довоенного периода Борис Семёнович Денисов.

В молодости он был членом московского спортивного общества «Санитас», где, помимо бокса, активно занимался многими другими видами спорта, в том числе штангой, лёгкой атлетикой, плаванием, греблей, велоспортом, лыжами и коньками. В 1909 году Денисов окончил Варшавскую военно-фехтовальную гимнастическую школу и стал преподавателем борьбы. В начале 1930-х годов возглавил тяжелоатлетическую секцию «Строитель», где воспитал многих талантливых боксёров. Наиболее известным его учеником того периода является Евгений Огуренков, впоследствии семикратный чемпион СССР по боксу. Денисов был наставником таких мастеров, как Иван Авдеев (четырёхкратный чемпион СССР), Сергей Щербаков (серебряный призёр Олимпийских игр, десятикратный чемпион СССР) и многих других.

Денисов был прирождённым педагогом, тонким психологом, не искал и не отбирал таланты, а растил их самостоятельно, внимательно изучая каждого ученика, старался найти и находил то, что тому ближе всего, что заложено в нём самой природой, что больше всего соответствует его характеру и физическому развитию. Он придумывал вместе с учеником новые приёмы, отрабатывал их до автоматизма, а затем создавал серию тактических ходов и комбинаций, в которых эти приёмы играли главную роль, становясь завершающей фазой комбинации или всего боя. Каждое движение, каждый приём он разбивал на элементы и отрабатывал по частям. С 1942 года работал тренером в спортивном обществе «Трудовые резервы», где был наставником Виктора Меднова (серебряный призёр Олимпийских игр, чемпион СССР). В 1942 году за большую работу по развитию бокса в СССР Борис Денисов был удостоен звания Заслуженный мастер спорта СССР, а в 1956 году за многолетнюю педагогическую и тренерскую работу, подготовку высококвалифицированных тренеров и боксёров получил звания Заслуженный тренер СССР и Отличник физической культуры.

С 1925 года Денисов являлся членом Всесоюзной секции бокса и Всесоюзной коллегии судей. За свою тренерскую карьеру он написал множество учебных и методических пособий, в том числе выступил автором таких книг, как «Бокс» (1949), «Обучение и тренировка боксёра» (1950), «Тактика бокса» (1952) и «Техника — основа мастерства в боксе» (1957).

Скончался Борис Семёнович 13 марта 1959 года в Москве. Захоронен на сорок третьем участке Ваганьковского кладбища.